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AGV在汽车制造厂中的应用
发布时间:2018/4/18 9:42:03  

AGV在汽车制造厂中的应用
2017-9-9 14:35:18      点击:80
背景:
    国内主要汽车制造厂商在汽车及总成的装试领域都加大了技术投入和技术创新力度,在汽车装试的生产组织、信息管理和物流技术等方面得到了飞跃式的进步。随着汽车制造技术趋向柔性化、智能化、数字化方面发展,国内各主要汽车制造厂商在汽车装试技术中应用了各种类型的AGV技术。
 
汽车制造厂的应用:
1、分装线:发动机装配线、变速箱装配线、后桥装配线等
2、物料配送:发动机箱体配送、仪表盘配送、小型零部件配送等
3、底盘合装:汽车发动机、后桥、油箱、排气筒等底盘部件合装

解决的问题:
1、每道工序的节拍统一问题
2、厂房建设成本问题
3、生产线实现柔性化问题
4、连续的生产线所需设备投资成本问题
5、如何实现生产线同步、交叉进行的问题。  
 
应用AGV的优势:
1、AGV作为可移动的载体,不但能够实现输送作用,而且可以根据各个工序的装配工艺,调整被装配体的各轴向的姿态调整,很大程度上提高了生产效率,降低了人工的劳动强度和难度。
2、AGV系统能够完全适应目前大规模定制生产和混流装配模式,在满足客户个性化需求的同时,保证了较低的生产成本和较短的交货期。适应生产多品种产品的市场需求,提高企业的组织和设备重组能力和对市场做出敏捷反应的能力。

  在柔性生产线系统中的立体仓库单元,AGV机器人主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下。
  (1)入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料至对应仓位。
  (2)搬运机器人从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位精准停。
  (3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
  (4)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
  (5)出库:系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
  (6)搬运机器人从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。
  (7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
  (8)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

  苏州明仁精密技术有限公司自2003年成立以来,一直致力于AGV自动导引运输车、ATE治具、ICT测试治具、FCT功能治具、过锡炉治具、SMT载具、工装夹具、自动化设备等产品的研发、设计与生产。
    自建立初,公司就始终秉承“品质是生存的根本,服务是发展的源泉”的企业经营理念,在“明确市场动向,明白客户需求,明智发展战略”的“三明”企业思想指引下,明仁人团结一致上下一心,坚持用仁慈的心做仁义的事,努力把公司打造成一流的电子配套产品及机器检查设备的设计与制造商。(本站关键词:苏州治具苏州自动化设备AGV小车AGV生产厂家苏州AGV小车苏州AGV生产厂家)

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